[Petalinux] Petalinux Basic

Petalinux Basic

Petalinux는 xillinx FPGA를 위한 임베디드 리눅스 개발 툴로 YOCTO 프로젝트 Wrapper이다.
Hardware description file(*.XSA) 또는 BSP 파일을 입력으로 리눅스 이미지 생성
Petalinux 프로젝트의 레이아웃은 프로젝트 생성 시, XSA import 시, build 시 추가/달라짐 (교재 p66을 참조 및 https://docs.xilinx.com/r/2021.1-English/ug1144-petalinux-tools-reference-guide/Image-Selector?tocId=nfcK0XF5PXQyI2ebTdA8fA)

상세 내용은 교제의 Petalinux Tool : Design Flow 및 LAB2 참조

프로젝트 생성
- petalinux-create -t {type} -n {name} –template {기초 템플릿}
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petalinux-create -t project -n test_prj --template zynqMP
프로젝트 설정 : Hardware Description 및 boot, rootfs, kernel
- petalinux-config 또는 petalinux-config -c {rootfs/kernel/device-tree/u-boot}
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cd test_prj petalinux-config --get-hw-description={xsa file} --silentconfig
프로젝트 빌드
- petalinux-build 또는 petalinux-build -c {rootfs/kernel/device-tree/u-boot}
- 생성되는 파일은 하기와 같다
  - boot.scr: A u-boot boot script
  - image.ub: U-boot wrapped Linux kernel image
  - rootfs.tar.gz: Compressed root file system tar ball
  - 그외 Pakage를 위한 파일
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petalinux-build
프로젝트 패키징
- .BIN 또는 .MCS 생성 ( = fsbl + ssbl + pmu + bitstream)
- .BIN 은 다음과 내용을 포함한다.
- Platform Loader and Manager (PLM)
- PS Management (PSM) firmware
- Platform Device Image (PDI)
- ARM trusted firmware
- u-boot
- Device tree blob
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petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot u-boot.elf --pmufw pmufw.elf --fpga system.bit
부트
- SD카드에 이미지 복사(BOOT.BIN, Image, rootfs.cpio.gz.u-boot, boot.scr) 후 보드 부팅
- qemu로 에뮬레이션 가능
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petalinux-boot --qemu --kernel
- TFTP를 위한 Jtag 부트
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petalinux-boot --jtag --prebuilt 2 --hw_server-url tcp:127.0.0.1:3121

상세 내용은 교제의 p133 Petalinux Application Development 및 LAB3 참조

Petalinux의 project가 생성된 상태에서 petalinux-create를 사용하여 app을 생성
- project-spec/meta-user/recipes-apps/{app_name}에서 생성된 파일(bb 및 source) 확인 가능
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petalinux-create -t apps --name helloworld --template c
source 및 makefile을 생성 또는 복사한다.
- project-spec/meta-user/recipes-apps/{app_name}/file에서 수정한다.
Yocto Recipe file를 수정한다.
- project-spec/meta-user/recipes-apps/{app_name}의 {app_name}.bb파일에 관련파일을 등록한다.
root filesystem에 등록한다.
- petalinux-config -c rootfs 수행 후 apps 메뉴에서 등록
build 후 /usr/bin에서 app을 확인 가능하다.

상세 내용은 교제의 p150 Customizing the project 참조 petalinux-config를 이용하여 하기 설정이 가능하다

firmware version 정보
root filesystem 종류 : INITRD, INITRAMFS JFFS2, UBI/UBIFS, NFS, EXT4(SD/eMMC…)
U-boot 이미지 저장 위치 : bootenv 조절을 통해 Jtag/DDR, QSPI, NAND의 image offset을 조정할 수 있다.
Primary Flash(QSPI?)의 파티션 조절 가능
File system package를 조절하여 Kernel image size 및 Root file system 이미지 사이즈를 줄일 수 있다.
TFTP 부팅을 위한 pre-built 이미지 위치를 설정할 수 있다
NFS 또는 SD card를 통한 Root file system 로딩을 설정 할 수 있다.

상세 내용은 교제의 p212 Customizing the Root File System 참조