현재까지 DL에 대해 공부한 것과 현업에서 배운 것을 섞어보고자 개인 프로젝트를 진행할 예정이다. 실력이 미천하여 성능, 효율성은 미뤄두고 가장 빠르고 쉽게 구현하는 것을 목표로 한다. 생각보다 오래 걸릴 듯 하다.
GOAL
카메라의 입력을 받아 Real-time으로 Object detection을 수행하는 FPGA 기반 ECU 개발 현재 개발되어 있는 기반 설계 및 IP가 전무하기에 PPA 보다는 빠른 구현에 목표를 둔다.
SPEC (TBD)
- target B/D : ZCU104
- input : Full HD camera (interface MIPI or USB 중 쉬운거)
- output : real time image showing a bounding box (interface HDMI)
- Algorithm : YOLO v3 Tiny (이를 선택한 특별한 이유는 없고 reference 구하기 쉽고 간단해서 이다)
- miniaml 20 fps
Design Flow (TBD)
- architecture design and spec fix
- camera interface design
- output interface design
- YOLO Core design (HLS + verilog)